فكرة الكتاب تدور حول تذوّق حلاوة العبادة في الصلاة، ويستند المؤلف على عدد من الأقوال والأحاديث النبوية التي تنصّ على أنّ للعبادات حلاوةً يتذوّقها المؤمن المتبع لتعاليم الإسلام، منها قول النبي عليه الصلاة والسلام: "ذاقَ طَعْمَ الإيمانِ مَن رَضِيَ باللهِ رَبًّا، وبالإسْلامِ دِينًا، وبِمُحَمَّدٍ رَسولًا".